导 师 科 研 简 介 辽宁科技学院
孟昭军，男，1974生，工学博士，博士生导师；
Email:mengzhaojun@lnist.edu.cn
联系电话：15241903070
通讯地址：辽宁省本溪高新技术产业开发区香槐路176号
l. 主要学习与工作情况
1993-1997，西南工学院，本科，学士
1997-2001，沈阳星光浮法玻璃有限公司，技术员
2001-2004，沈阳农业大学，农业电气化与自动化，硕士
2004-至今，辽宁科技学院，教师，讲师、副教授、教授
2005-2009，沈阳工业大学，电机与电器，博士
2. 学术及社会兼职
信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员
辽宁省自动化类专业教学指导委员会委员
辽宁省电工技术学会 理事
民盟本溪市市委委员
3. 研究方向及专长
1) 电机非线性控制与智能控制；2) 机器人控制、运动控制
4 承担主要项目：
1．辽宁科技学院博士启动基金项目：基于非线性自适应观测器的异步电机统一矢量控制研究（项目号：1006B6）；2．辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划（项目号：LJQ2011131）；3．2013年度辽宁省社会科学规划基金项目“辽宁半导体LED产业集群发展瓶颈问题及对策研究”（项目号：L13BJL016）；4．2013年辽宁省教育科学“十二五”规划项目“发挥企业作用提高本科教育质量的研究与实践”（项目号：JG13DB127）；5.义县国大乳液污水处理电气设计工程（项目编号：1301032）；6.本钢浦项轧机测速仪升级改造（合同编号：JX13-VO-WX-038-1146）；7.本钢热连轧厂1700线激光测速仪功能修复（合同编号：JX13-W4-WX-127-1163）；8.辽宁省教育厅一般项目“工业机器人高精度高效率减速器集成技术研究”（L2015272）；9、辽宁科技学院引导基金，基于微分几何法的履带式移动机器人非线性运动控制研究（Yd201610）；10、辽宁省自然基金指导计划，基于混沌VSLAM的移动机器人大场景动态室内自主定位研究（20180550489）；11、2017年第二批产学合作协同育人项目，工业机器人控制、工业机器人应用工艺方向的研究及实验对象设计（201702026010）；12、辽宁本色再生资源有限公司环境污染治理工程，2019.3-2021.12；13、营口市科技局，营口市企业•博士双创计划，基于ROS的服务机器人SLAM导航研究，2019.12-2021.12。14.国家科技支撑计划项目：精密齿轮传动设计和高档齿轮制造技术(2014BAF08B01).
5 主要学术和工作成果（获奖、论文、著作、专利等）
辽宁省“百千万人才工程”千层次入选者；辽宁省高等学校杰出青年学者；第四届本溪市自然科学青年学科带头人。2021年获辽宁省科技进步奖三等奖1项，2018-2020年获辽宁省教学成果奖一、二、三等奖各1项，完成科技成果评价(省部级）2项；先后在国内外学术刊物和重要学术会议上共发表学术论文40多篇，其中被EI检索17篇。先后主持省部级纵向课题7项；作为项目参与人先后参与国家科技支撑计划项目（精密齿轮传动设计和高档齿轮制造技术2014BAF08B01)等国家、省部级科研项目5项。完成企业委托横向课题7项。拥有发明专利6项、实用新型5项，软件著作权1项。主编出版教材3部。代表性作品如下：
（1） 代表性论文
[1] 孟昭军,孙昌志,安跃军.基于时间延迟状态反馈精确线性化的PMSM混沌的反控制,电工技术学报，2007（3）:27-31. （EI：20071910594502）
[2] 孟昭军,孙昌志,安跃军,杨红敏.状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制,电机与控制学报，2007（1）:21-24. （EI：20072510659658）
[3] 孟昭军,孙昌志,安跃军.基于时间延迟状态反馈PMSM混沌的反控制,电机与控制学报，2007（3）:282-286. （EI：20072810697729）
[4] MENG Zhaojun, JIANG Lianzhi, HE Xuejun, CHEN Rui. Equivalent Model and Transmission Error Analysis of RV Reducer. gummi,fasern,kunststoffe.2017,vol:72,No:15,pp:544-552.
[5] Zhaojun Meng, Xuejun He, Kegang Zhu, Jiayong Sun. Speed control system design of hot rolling based on laser Doppler velocimeter. Acta Technica 62, No. 3B/2017, 181–188.
[6] Zhaojun Meng ; Xuemiao Cui ; Lianzhi Jiang ; Xuejun He. Gear Inspection and Error Compensation Control Method Based on Coordinate Measuring Machine, 2019 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Publication Year:2019,Page(s):2393–2398. （EI：20194107525764）
[7] Zhaojun Meng ; Chuang Wang ; Zhao Han; Zirong Ma. Research on SLAM navigation of wheeled mobile robot based on ROS, 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE 2020) 19–20 September, 2020 Dalian, China, Publication Year:2020,Page(s):110–116. （EI：20204909565893）
[8] Zhaojun Meng, Zirong Ma, Zhao Han, Hui An , and Xingyi Han. Research on intelligent guide robots based on LiDAR. 2024 7th International Conference on Power Electronics and Control Engineering（ICPECE 2024）,Journal of Physics:conference series 2936(2025):012014. (EI: 20250717846356)
（2）代表性专利
1） 发明专利名称：淬火机床用感应线圈自动更换装置
发明人：孟昭军、安跃军、朱克刚、安长伟。
专利号：ZL 2014 1 0374575.X，授权日：20160420，专利权人：辽宁科技学院
2）发明专利名称：磨床主轴轴向热误差检测装置
发明人：孟昭军、姜连志、刘震、关大陆
专利号：ZL 201510369073.2，授权日：20180628，专利权人：辽宁科技学院
3）发明专利名称：大型轧辊堆焊再制造可消除轴向偏移重载无级驱动装置
发明人：孟昭军、傅诚、刘震、姜连志、刘滨、邱立勇
专利号：ZL 201710126920.1，授权日：20181123，专利权人：辽宁科技学院
4）发明专利名称：一种永磁电机转子充磁的预调控装置
发明人：孟昭军、安跃军、何学俊、薛丽萍
专利号：ZL 201710516994.6，授权日：20190118，专利权人：辽宁科技学院;沈阳工业大学
5）发明专利名称：一种用于车辆智能刹车系统及其控制方法
发明人：孟昭军、王福庭、王延忠、苏国营、陈锐、汪大鹏
专利号：ZL 201610726140.6，授权日：20190222，专利权人：辽宁科技学院、北京航空航天大学
6）发明专利名称：一种用于测试变速箱齿轮啮合噪声试验台
发明人：孟昭军、王延忠、苏国营、周璐、周振超、郭超
专利号：ZL 201610729426.X，授权日：20190419，专利权人：辽宁科技学院、北京航空航天大学
（3）代表性获奖
2021年度辽宁省科技进步奖三等奖，高精度齿轮多轴数控加工控制技术（2021-J-3-19-R01）
